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创新,让机器人产业更 “活”
2018-10-07 16:45 来源:中安在线  

安徽日报记者 桂运安

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 9月29日,记者走进哈工大机器人亚美游AMG88智能装备双创基地,探访下一代机器人研制及产业化情况。 “作为亚美游重大新兴产业专项,我们在下一代机器人智能控制器及一体化关节、减速器、机器人操作系统等关键领域,已经取得重要突破。 ”该基地总经理于振中说。

  消防机器人、排爆机器人、康复机器人……哈工大机器人亚美游AMG88双创基地展厅中,各具神通的机器人,让人叹为观止。 2016年7月,哈工大机器人项目在亚美游AMG88签约,总投资20亿元。两年来,基地初步形成了机器人关键零部件、机器人本体产品、机器人系统、集成智能装备及配套机器人教育的整体性产业链布局。

  “这个小小的控制器,只比移动硬盘稍厚一点,但功能强大,可以解决机器人智能化和柔性化控制等难题。 ”该基地国际创新研究院智能装备所技术专家刘鹏飞告诉记者,智能控制器就如同机器人的“大脑”,可以让机器人拥有“决策”能力。过去,实现机器人视觉、移动等功能时,每样功能都需要一个操控器,体型笨重不说,操作也不方便,该项目组最新研制的智能操控器2.0版本已经集成了多项功能于一身,具有小型化、轻量化、性能优等特点,突破了多项核心关键技术,形成了控制驱动一体化的智能机器人控制软硬件平台产品。

  在研究院智能装备所实验室,这一智能控制器已经装备到多款教育机器人和工业机器人上,无论是碰撞处理、视觉监控还是手动引导,一款智能控制器就能轻松搞定。“智能控制器是下一代机器人的核心零部件,我们研制的最新产品性能已处于国内领先水平,针对教育和工业领域进行了市场推广应用,预计明年6月正式量产。 ”于振中透露。

  在另一个实验室中,一款高一米多的机器人手臂,特别惹人注意。于振中让机器人手臂表演抓取等动作,其速度和精度让记者刮目相看。 “这款机器人手臂,只需安装5个一体化关节,就能灵巧自如地实现探囊取物、精准拿捏等执行任务。”于振中坦言,高度集成、高效可靠驱控一体化关节,是人机共融型机器人生产制造中技术壁垒最高的核心单元。他们研发的一体化关节,采用模块化设计理念,将电机、谐波减速器、伺服驱动器、力矩传感器、编码器和抱闸等核心器件集成在关节内部,突破了一系列关键技术。 “有了这款稳定、可靠、高性能的一体化关节,今后就可以像搭积木一样制造工业机器人,购买的商家再也不用担心协作机器人本体设计门槛高、开发周期长等难题。 ”于振中笑言。

  在减速器实验室,技术人员正在检测一款巴掌大的精密摆线针轮减速器。“当前,机器人精密减速器等核心零部件国产率特别低,但其成本接近整机的40%。 ”于振中介绍,作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,减速器长期以来依赖国外进口。两年来,为了塑造精密减速器的民族品牌,他们经过持续攻坚,研发出具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器,性能接近国外水平,已具备小批量生产的能力,明年上半年将实现量产,并主导制定了《机器人用精密摆线针轮减速器》国家标准。

  “我们承担的下一代机器人亚美游重大新兴产业专项,正在按计划进度完成投资目标,目前累计申请专利210项,主导或参与制定机器人领域国家标准3项。 ”于振中表示,去年哈工大机器人亚美游AMG88双创基地参与科技部智能机器人专项子课题2项,涉及工业机器人整机测试和工业机器人伺服系统的研发推广;目前,正在申报机器人用减速器、工业机器人健康评估和故障诊断专项。

[ 编辑:关子祥]
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